【已解决】win11安装驱动提示 “The file hash value is not in the specified catalog file...”
win11安装驱动提示 “The file hash value is not in the specified catalog file…” 解决方案 取消驱动程序强制签名 PowerShell进入管理员模式输入:bcdedit /set testsigning on重启电脑，系统进入测试模式, 打开设备管理器，右键更新驱动，…...
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增量学习ASAP的源码剖析：如何实现人形的运动追踪和全身控制(核心涉及HumanoidVerse中的agents模块)
前言 过去一周，我司「七月在线」长沙分部的具身团队在机械臂和人形上并行发力 关于机械臂 一方面，在IL和VLA的路线下，先后采集了抓杯子、桌面收纳、插入耳机孔的数据，然后云端训-本地5090推理 二方面，在RL的路线下&a…...
【StarRocks系列】查询优化–Runtime Filter机制
目录 核心思想 查询中的优化作用 (核心价值) 工作原理简述 (执行流程) 举个例子 场景 优化效果 流程图 参考链接 Runtime Filter（RF），它是StarRocks提升Join查询性能的关键优化技术之一。 核心思想 在Join操作（特别是Ha…...
Unity3D仿星露谷物语开发63之NPC移动
1、目标 实现NPC移动到目标点。 2、NPC在路径上移动架构图 流程拆解： 触发寻路请求：由AStartTest调用NPCPath.BuildPath，启动寻路流程调度管理模块：NPCPath进一步调用NPCManager.BuildPath，并把npcMovementStepStac…...
实现一个简单的 TCP 客户端/服务器
注意： TCP 三次握手建立连接建立连接后，TCP 提供全双工的通信服务，也就是在同一个连接中，通信双方 可以在同一时刻同时写数据，相对的概念叫做半双工，同一个连接的同一时刻，只能由一方来写数据T…...
powerbuilder9.0中文版
经常 用这个版本号写小软件,非常喜欢这个开发软件 . powerbuilder9.0 非常的小巧,快捷,功能强大,使用方便. 我今天用软件 自己汉化了一遍，一些常用的界面都已经翻译成中文。 我自己用的，以后有什么界面需要翻译，再更新一下。 放在这里留个…...
西门子1200/1500PLC--硬件输入中断程序示例
本文分享使用博图编程软件进行硬件输入中断编程的示例。 1.在程序块中添加新块。 2.添加中断程序块 可以在程序块中查看到新建的程序块OB41，触发硬件中断时将执行此程序块中的程序一次。 3.在硬件组态中配置硬件中断输入源，以及硬件中断触发时执行的OB…...
Android 如何理解 Java JNI 中的引用与 Java 对象应用的区别
在 Java JNI 中，"引用"和 Java 中的"对象引用"是不同维度的概念，主要体现在以下方面： 1. 本质与作用域 Java 对象引用 是 Java 语言层面的概念，指向堆内存中的对象实例。其生命周期由 JVM …...
AI 辅助生成原型图
AI 辅助生成原型图 一、HTML 转设计稿工具介绍 网页转设计稿工具 使用 MasterGo 的 html-to-mastergo 插件可将网页转为设计稿，支持： 任意在线 HTML 文件（通过将 AI 生成的 UI 发布为在线页，可通过 Vercel 实现）离…...
设备与驱动：PIN设备
大部分的嵌入式系统都包括一些I/O设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上模拟数据采样、用于保存数据的Flash/SD卡以及网络设备上的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的I/O设备例子。 本专栏主要是分享RT-Thread是如何…...
2025 Mac常用软件安装配置
1、homebrew 2、jdk 1、使用brew安装jdk： brew install adoptopenjdk/openjdk/adoptopenjdk8 jdk默认安装位置在 /Library/Java/JavaVirtualMachines/adoptopenjdk-8.jdk/Contents/Home 目录。 2、配置环境变量： vim ~/.zshrc# Jdk export JAVA_HOM…...
Soft Mask（软遮罩）技术
一、概述 Soft Mask是一种技术或工具，主要用于实现平滑的边缘遮罩效果。它在不同的应用领域有不同的实现和定义 1.在Unity UI设计中 SoftMask是一款专为Unity设计的高级遮罩工具，它突破了传统Mask的限制，提供了更为灵活和细腻的UI遮罩解决方案…...
学而思课程视频下载，小学1-6年级
学而思，小班 大班 小学六年级的课程视频，非常有用。迅雷网盘资源，这个资料，我准备永久留存了。大宝学完，二宝还得学。 初中分级ABC，就是根据奥数成绩。 以前保存的时候 也有初中的资料，可惜网…...
CUDA：out of memory的解决方法（实测有效）
一、问题概述 1.问题分析 CUDA out of memory问题通常发生在深度学习训练过程中，当GPU的显存不足以容纳模型、输入数据以及中间计算结果时就会触发。这个问题可能由几个因素引起： 模型和数据规模：深度学习模型尤其是大型模…...
设备与驱动：UART设备
大部分的嵌入式系统都包括一些I/O设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上模拟数据采样、用于保存数据的Flash/SD卡以及网络设备上的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的I/O设备例子。 本专栏主要是分享RT-Thread是如何…...
【swagger的部署和使用】
【swagger的部署和使用】 提示：帮帮志会陆续更新非常多的IT技术知识，希望分享的内容对您有用。本章分享的是springboot的使用。前后每一小节的内容是存在的有：学习and理解的关联性。【帮帮志系列文章】：每个知识点，都…...
大模型工具与案例：云服务器部署dify（1）
如果您可以装wsl，可以在本机部署参考windows安装dify-江鸟阁长 因为笔者的windows电脑不可以安装wsl，所以本文会带大家在linux云服务器上部署。目前很多厂家都推出了一键部署，但是价格也有差 阿里云 通用型服务器 70rmb/月 华为云比较便宜&a…...
Ubuntu 安装 Keepalived
Keepalived 是什么 Keepalived 是一个用于实现 高可用 性（High Availability, HA）的服务，是一款基于 VRRP 协议的高可用软件，常用于主备切换和虚拟IP漂移，在服务故障时自动实现故障转移。 Keepalived 的核心功能 功能…...
Red Hat linux环境openssh升级到openssh-10.0p1
由于外网服务器扫描出SSH高危漏洞，需要升级SSH版本。 一、新版本SSH下载：https://cdn.openbsd.org/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/ 解压、编译配置(注意正确配置openssl路径)、编译、安装： tar -zxvf openssh-10.0p1.tar.gzcd openssh-10.0…...
MCP系列（一）什么是MCP?
MCP 是什么：从 USB-C 到 AI 的「万能接口」哲学 MCP（Model Context Protocol，模型上下文协议） 是Anthropic于2024年11月推出的AI跨系统交互标准，专为解决LLM（大语言模型）的「数字失语症」——让…...
Redis的缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩
文章目录 思维导图一、解释说明1.1 缓存穿透1.2 缓存击穿1.3 缓存雪崩 二、缓存穿透2.1 定义2.2 解决方案2.3 编码解决商品查询的缓存穿透问题2.4 总结：缓存穿透产生的原因是什么？ 三、缓存击穿3.1 定义3.2 解决方案3.3 互斥锁解决缓存击穿问题ÿ…...
宝塔docker拉取仓库失败 完美加速方法
拉取国外仓库的时候，会出现下载不成功的情况 这时候只需更改加速镜像站即可 点击docker 选择设置 找到加速URL 替换为 https://docker.1ms.run (*此站目前测试较稳定，可以优先尝试) https://registry.dockermirror.com https://docker.m.daocloud.io…...
【JEECG】BasicTable内嵌Table表格错位
功能说明： 解决代码生成后，本地内嵌Table表格样式错位。 优化前： 优化后： 解决方法： 对应的List.vue页面增加css样式调整。 <style lang"less" scoped>//内嵌表格margin边距覆盖:deep(.ant-table-…...
suna界面实现原理分析（三）：Terminal工具调用可视化
suna目前的agent执行可视化界面主要有个实时界面，一个是前面介绍的浏览器访问界面，分析参考：suna工具调用可视化界面实现原理分析（二）-CSDN博客 下面的Terminal界面，对应的分析参考： 前端知识-…...
JAVA简单走进AI世界~Spring AI
1、背景 现代 AI 正以前所未有的速度改变着世界。它是基于复杂算法和强大计算能力的技术体系，涵盖了机器学习、深度学习、自然语言处理等多个领域。 在日常生活中，AI 广泛应用于智能语音助手、图像识别、推荐系统等。比如，智能音箱能理解并回应语音指令，为人们提供信息查…...
linux stm32mp157 GIC-V2 中断处理过程分析
/* ** 中断触发时，调用的 handle_arch_irq 入口地址。 ** 因为此时，挂接的就是 gic_handle_irq 函数！gic_handle_irq 是个全局函数指针， ** static void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs) ** 它是Lin…...
process terminated with status -1073741515
使用CodeBlocks25.03编译wxWidgets3.2.8程序时提示process terminated with status -1073741515 后来自己重新编译生成了一下wxWidgets3.2.8源码，问题得以解决。...
OpenHarmony-简单的HDF驱动
学习于：https://docs.openharmony.cn/pages/v5.0/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf-manage.md 首先，OpenHarmony系统里的HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架，已经规范设备驱动的模型、设备节点的配置与统一的…...
QNAP Duplicati 备份 123云盘
背景：因为只有一台设备，所以，想尽可能的保证NAS中个人主要数据的安全，除了硬盘间的同步外，还是想定期备份到网盘，网盘也是能白嫖的白嫖。威联通中之前已经通过APP CENTER安装了AList（当然&#…...
DeepSeek实战--AI技术架构（持续更新）
1.典型Agent架构 能够满足企业80%使用AI场景 2.MCP 机构...