Ubuntu 18.04 上 ROS1 Melodic 安装配置教程

在 "My Downloads" 下方有一个蓝色的方框，点击带有下划线的 "HERE"，如下图所示：

滑动到最下方，点击 "VMware Workstation Pro"，如下图所示：

点击 "VMware Workstation Pro 25H2 for Windows"，笔者选择 "25H2u1"，如下图所示：

最后点击下载即可，如下图所示：

安装

双击刚才下载的 “VMware-Workstation-Full-25H2u1-25219725.exe”，会弹出安装引导界面，如下图所示：

点击 “Next”，接下来选择接受用户协议，点击 “I accept the terms in the License Agreement”，如下图所示：

点击 “Next”，接下来是 Compatilbe Setup，如下图所示：

接着点击 “Next”，在这一步中可以选择安装路径，笔者选择了 "D:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\"，如下图所示：

接着点击 “Next”，这时会弹出一个警告界面，如下图所示：

忽视即可，点击 “OK”，接下来这一步保持默认即可，如果介意，可以取消勾选，如下图所示：

再点击 “Next”，接下来这一步同样保持默认即可，如果介意，可以取消勾选，如下图所示：

再次点击 “Next”，如下图所示：

由于笔者之前已经安装了 VMware Workstation Pro 17，这次是进行升级，所以显示 "Upgrade"，初次安装则显示为 “Install”，点击即可安装，如下图所示：

这一步会消耗几分钟时间，保持耐心等待即可，安装完成之后，就会提示，如下图所示：

点击 “Finish” 即可结束安装。

Ubuntu 18.04 虚拟机安装

下载

访问 https://releases.ubuntu.com/18.04/，如下图所示：

点击 "64-bit PC (AMD64) desktop image"，即可开始下载。

安装

请确保已经完成了 VMware Workstation Pro 25H2 的安装。

打开 VMware Workstation Pro，如下图所示：

点击 “Create a New Virtual Machine”，如下图所示：

选择 “Custom (advanced)”，并点击 “Next”，如下图所示：

保持默认即可，如果需要不同兼容性，也可以自行选择，点击 "Next"，如下图所示：

选择 "Installer disc image file (iso)"，并点击 “Browse...” 选择刚才下载的 "ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso"，识别成功后，会显示出：

Ubuntu 64-bit 18.04.6 detected.

This operating system will use Easy Install. (What's this?)

接着点击 "Next"，如下图所示：

这里配置用户名、密码等，配置好后，接着点击 "Next"，如下图所示：