学 Simulink——输送带多电机驱动的转速同步与主从控制（Droop / 带载分配）仿真

目录手把手教你学 Simulink——输送带多电机驱动的转速同步与主从控制（Droop / 带载分配）仿真一、为什么输送带要用 多电机 + 主从（Droop）控制二、控制原理**2.1 机械模型（简化）2.2 主从控制（Master‑Slave）2.3 Droop（下垂）控制三、关键参数**四、Simulink 建模（手把手）**4.1 Step 1️⃣ —— 双 PMSM + 刚性耦合4.2 Step 2️⃣ —— FOC（两台相同）4.3 Step 3️⃣ —— Droop 模块（核心）4.4 Step 4️⃣ —— 主从（对比用）4.5 Step 5️⃣ —— 运行 Scenario五、结果解读**✅ 无 Droop / 主从（Torque follow）✅ Droop 控制（Kd​=2rpm/N⋅m）六、常见坑 调试**七、工程注意点（皮带机 / 多驱）**八、结论**九、可扩展方向（你要我写）**手把手教你学 Simulink——输送带多电机驱动的转速同步与主从控制（Droop / 带载分配）仿真