IMX6ULL Qt 项目（控制led灯和蜂鸣器）全流程

一、网络搭建（我是连接网线的）

打开虚拟机设置，采用双适配器（一个选用桥接，一个选用NAT）：

然后主机就打开控制面板的网络连接（我们需要的就是以太网2下面的这个NXUSB2.0）：

然后打开虚拟机的虚拟网络编辑器（桥接选择这个NX USB2.0，不要选自动，不然会连到wifi等，如果找不到这个内容，重新插拔网线，记住连接主机）：

接下来下载putty（轻量简单，我们老师力荐）：

这个时候要插数据线，一端连接开发板USB_TTL，另一端连接主机，打开设备管理器，查看端口：

然后打开putty，

这个Serial line to connect to 取决于你自己的设备（例如我的就是上图中的端口：COM3）

点击open，会进入倒计时界面（随便按一个键进入u-boot，不然就是正常的启动starting kernel......）：

还有一个很重要的地方就是拨码开关（我是连网线的，现在是EMMC启动，即拨码1367）：

如果电脑没有网口，就买个转接口：

nfs要提前配置好，这里有一个易错点：

打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容(这个很重要，以我的为例)：

/home/szc/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash)

tftp也要配置好，直接询问AI即可

u-boot界面ping一下虚拟机（ping通即可）：

二、一些必备资源的准备

1.下载交叉编译器：

Linaro GCC 编译器下载地址如下： https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/，打开以后下载界面如图所示（下载完传到虚拟机里）：

安装相关库：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

交叉编译器验证：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果交叉编译器安装正确，会显示版本号：

2.准备好这些（我的是老师给的）：

三、进行操作

1.拷贝编译好的镜像和设备树到根文件系统

cp arch/arm/boot/zImage /home/szc/nfs_rootfs/

# 7寸屏设备树（这个大小要看你自己的板子，我的是到官网查了一下，是7寸的）

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb /home/szc/nfs_rootfs/

2.编译部署自己的qt项目

写一个qt项目，然后自己编译部署：

cd /home/szc/Desktop/szcheng rm -rf build_szcheng mkdir build_szcheng && cd build_szcheng unset CC CXX CXXFLAGS CFLAGS QMAKE source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi qmake ../szcheng.pro make -j4 sudo cp ./szcheng /home/szc/nfs_rootfs/usr/bin/ sudo chmod 777 /home/szc/nfs_rootfs/usr/bin/szcheng

3.开发板上电，进入u-boot模式，然后启动项目：

我的代码是这个样子的：

setenv ipaddr 192.168.1.101 setenv serverip 192.168.1.100 tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:/home/szc/nfs_rootfs,v3 ip=${ipaddr}:${serverip}:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttymxc0,115200 bootz 80800000 - 83000000

运行效果图：

这个步骤的相关易错点：

1.网络不稳定，网线明明连着，连接却突然断开了，这时候重新插拔网线，ping完发现 is not alive，这是因为虚拟机的连接断开了，

解决办法：找到虚拟机的网络连接处（一般在右上角），重新连接，ens33和ens37都重新连，然后Ubuntu终端 命令行输入 ip a,

发现连接正确即可。

2.运行qt项目发现led灯和蜂鸣器控制不了

这个时候进入系统输入（输出如下图）：

发现这个蜂鸣器是和led灯放一起的，根据自己的实际情况来写qt项目里面的代码：

编写代码前现在putty里面运行一下下面的代码（以我的为例），试成功了再修改自己的项目代码

# 关闭自动心跳闪烁，切换手动控制 echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger # 点亮LED echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness # 熄灭LED echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness # 开启蜂鸣器 echo 1 > /sys/class/leds/beep/brightness # 关闭蜂鸣器 echo 0 > /sys/class/leds/beep/brightness

四、成果展示

五、烧写进系统，让项目能够开机自启动

现在的项目只是连接网线来暂时实现的，想要开机自启动，我们还要把它烧写进系统，ubuntu进行如下操作：

将这个mfgtool拖到window主机里，

然后烧写文件（选择和自己的板子一样的我的就是eMMC-ddr512-eMMC.vbs）：

点击start开始烧写：

烧写成功示例图：

这里还有一个易错点：

此时的拨码开关只开一个2就行了，然后这个数据线要连接USB_OTG（烧写必备）

过程大概需要几分钟，我的是5分钟左右，期间不要进行任何多余操作，否则会失败，导致系统重启不了。

烧写后成果展示（开发板自启动）：