机器人通用测试体系：7大模块与5大维度矩阵

机器人通用测试体系：7大模块与5大维度矩阵

在构建机器人通用测试框架时，我们采用“人体/犬体解剖学”作为底层类比模型，将复杂的机器人系统拆解为7大核心模块，并确立了5大标准测试维度。这套体系既保证了工程落地的严谨性，又具备极高的跨部门沟通效率。

一、 7大核心模块（机器人架构映射）

按照机器人系统的物理与逻辑层级，由浅入深划分为以下七大模块：

1. 整机 (Whole Machine) 整体体格 (Body)
   • 释义：机器人整体物理状态与全局防护。
   • 生物学解释：身高体重、体型比例。这是最基础的“体检指标”，决定了它是吉娃娃还是藏獒。
2. 机械 (Mechanical) 骨骼与肌肉 (Bones & Muscles)
   • 释义：物理结构、骨架、关节与负载能力。
   • 生物学解释：骨架强度、关节活动度、负重能力。决定了它能不能扛得住重物，做高难度动作。
3. 动力 (Power) 心脏与消化系统 (Heart & Metabolism)
   • 释义：电池、电机、电控与热管理系统。
   • 生物学解释：电池是心脏（供血/供能），BMS是消化系统。决定了它能跑多久，会不会“低血糖”晕倒。
4. 底盘 (Chassis) 四肢与运动神经 (Limbs & Motor Skills)
   • 释义：移动能力、地形通过性与基础运动控制。