STM32 hal库中PWM配置与使用
PWM 方波输出，用的是【输出比较 Output Compare】，不是输入捕获 Input Capture
- ✅输出比较（OC）：定时器往外输出波形（PWM、方波），属于输出功能，就是你现在 TIM3_CH1 这个 PWM Generation 通道。
- ❌输入捕获（IC）：定时器去读取外部输入的方波，用来测脉冲宽度、测频率，是接收、测量，不是输出。
原理对照（结合你这个舵机 PWM）
定时器一直在向上计数 CNT：
- 输出比较模式（PWM）：
你设置好 ARR（周期）、CCR（比较值）。
硬件自动判断：CNT 和 CCR 比较，到了比较点就翻转输出引脚电平，自动生成方波 / PWM。全程硬件自动翻转，CPU 不用干预。
对应 CubeMX 选项：PWM Generation CHx
- 输入捕获模式：
外部方波接到定时器引脚，引脚边沿触发捕获，硬件锁存此刻 CNT 的值，软件读取这个计数值，用来计算外部信号的周期、高电平时间。
对应 CubeMX 选项：Input Capture direct mode
表格区分
| 模式 | 方向 | 用途 | 你的场景 |
|---|---|---|---|
| 输出比较 OC | 单片机 → 外部（输出） | 产生 PWM、方波、脉冲 | 舵机、电机驱动、LED 调光 |
| 输入捕获 IC |
