凯云 ETest_TP:把“嵌入式测试“从纸上谈兵搬到实验箱里

一、产品定位

ETest_PT 是凯云ETest 系列里的基础款,定位"便携式嵌入式系统半实物仿真测试平台"——核心诉求是把测试主机 + 多协议接口板卡塞进便携箱体,能拎去外场,也能多台组网扩成中大型测试环境 。

同系列里还有实时级的 ETest_RT、工业信息物理方向的 ETest_CPS、教学实训的 ETest_TP、外场综合仪的 ETest_Tester,ETest_PT 属于轻量化、通用型那一档 。

二、软硬件组成

硬件部分

  • 测试主机:商用便携计算机(公开配置示例:i7 四核 2.8 GHz / 16 GB 内存 / 512 GB SSD,2 × USB、1 × 网口)

  • USB 接口功能板卡(可灵活选配):

    • 总线类:CAN、TCP/UDP、RS-232/422/485、ARINC429、1553B、1394B、FC

    • 信号类:AD / DA / DI / DO

  • 一体化便携箱体,带自检功能

软件部分

  • 搭载ETest(嵌入式系统测试 IDE):

    • 图形化 + 代码(Lua / Python / C / C++ / Java 等)双模式

    • 支持 ICD 协议定义、测试用例设计(状态图 / 流程图 / 表格)、自动脚本生成、批量执行、带时间戳数据记录

    • 上位机兼容 Windows / Linux / 麒麟 / 统信;下位机支持 VxWorks / RTLinux 及国产 OS

三、系统架构

┌─────────────────────────────────────┐ │ 待测系统(被测嵌入式设备) │ │ ├─ CAN / 1553B / ARINC429 / … │ │ ├─ RS-232/422/485 │ │ └─ AD/DA/DI/DO │ └──────────┬──────────┬───────────────┘ │USB 2.0 │USB 2.0 ┌───────▼──────┐ ┌─▼──────────────┐ │ USB 接口板卡 │ │ USB 接口板卡 │ … └───────┬──────┘ └─┬──────────────┘ │ │ └──────┬─────┘ │USB 2.0(≤60 MB/s) ┌─────▼─────┐ │ 便携主机 │ ETest IDE └─────┬─────┘ │以太网 ┌───────▼────────┐ │ 多机组网(分布式)│ └────────────────┘

要点就两条 :

  1. 接口扩展靠 USB 2.0 挂板卡,不走内部 PCIe,换来的是"换主机不用重做硬件驱动"的灵活性;

  2. 多台便携主机可以以太网组网,小到单机外场、大到多节点分布式都能撑。

四、关键参数一览

类别

指标

主机—板卡互联

USB 2.0,最大 60 MB/s

模拟量 AD

≥16 bit,总采样 250 kS/s,连续采集 ;通道 8 路,量程 0–5/0–10/±2.5/±5/±10 V 程控

模拟量 DA

≥12 bit,0–10 V / 0–20 mA 可选

数字量 DI/DO

各 8 路,光电隔离;可编程时钟源 8 路

计数器

8 路,支持边沿计数、测频、脉宽、位置测量等

RS-232/422/485

≥125 kbps;422/485 示例配置 8 路,50 bps – 921.6 kbps

CAN

2 路示例,5 kbps – 1 Mbps 可调

1553B

单通道多功能,≥1 M

ARINC429

8 发 8 收,≥100 kbps

其它

S.BUS 1 路(100 kbps)、可调直流电源 18–36 V、负载电阻 0.01–1.5 kΩ(±1%)

自检

板卡级自动检测 + 故障定位

五、典型使用场景(产品说明书口径)

  • 外场/靶场:便携箱体 + 单机,飞控计算机、舵机 S.BUS、CAN、电源电流等自动化检测

  • 实验室桌面:单台配齐接口板卡,做组件级 / 设备级闭环测试

  • 中型试验台:多台便携主机以太网组网,拼成多节点分布式测试环境

  • 覆盖领域按原厂列举:航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表 ——这些只是厂商给出的适用行业清单,不代表每台设备都得覆盖全部。

六、几句偏中性的判断

  • 优势侧:USB 挂板卡这条路让"换笔记本不换硬件"成立,外场携带和板卡复用是它跟传统 PXI/CPCI 测试箱拉开差异的点;多协议(1553B / ARINC429 / 1394B / FC 这类军工总线都给了)在同价位便携箱里不算多见。

  • 局限侧:USB 2.0 上限 60 MB/s,对超高吞吐的 FC / 1394B 实际跑不到线速,这类接口更多是"能通"不是"能压满";1553B 给的是单通道多功能,通道数要求高的得走 ETest_RT 或其他型号。

  • 选型提示:如果需求是外场单兵 + 多协议 + 成本敏感,ETest_PT 是系列里对口的;要硬实时(DO-178C Level A 那档)得看 ETest_RT,要 CPS / 数字孪生的看 ETest_CPS 。