具身智能环境交互与学习范式原理

一、具身智能交互的本质行动带来环境状态变化二、强化学习范式试错学习的底层原理三、模仿学习范式从演示行为提取策略原理四、虚实迁移学习模拟器预训练到真机微调原理五、交互学习范式的整体能力局限