【2025-05】Flow-GRPO：ODE到SDE转换06：Score-based SDE Diffusion【评分函数神经网络sᶿ(x,t)=∇ₓlogpₜ(x)：梯度方向】
=∇ₓlogpₜ(x)：梯度方向】)
Fokker-Planck 方程（Fokker-Planck Equation）：∂pt(x)∂t=−∇x(f(x,t)pt(x))+12g(t)2∇x2pt(x)\color{red}{\boxed{\frac{\partial p_t(x)}{\partial t}=-\nabla_x(f(x,t)p_t(x))+\frac12g(t)^2\nabla_x^2p_t(x)}}
