室外组别比赛场地

简 介：【】 华北赛区轮腿穿越组同学反映，今年室外比赛场地由操场改为瓷砖广场，引发争议。学生指出：1）瓷砖低色度影响视觉识别；2）各校瓷砖差异大，缺乏统一标准；3）7月临时变更规则（原规则指向操场）对长期调试视觉的团队不公。学生强调尊重规则稳定性，呼吁主办方理解备赛艰辛。主办方回应称场地可选操场或平整户外区域（如篮球场），并承诺为轮腿组铺设背景布统一颜色。双方诉求聚焦于规则执行与参赛公平性。 （字数：149）

关键词：智能车竞赛，室外组别

01【室外比赛场地】

卓老师您好，我是轮腿穿越组别的同学。 不知道您有没有关注华北赛区室外比赛的场地问题。 以前所有的室外组比赛都是在操场， 今年因为单车组觉得操场惯导精度不够， 主办方就决定在大广场的瓷砖地上比赛。

我们体会卓老师和主办方的不容易， 但比赛应该根据要求和规则来。 轮腿穿越组最难的地方就在于室外视觉， 我们根据轮腿规则和往年经验， 一直在操场上调试视觉， 花费了无数心血并且效果也不错。 关于瓷砖地为什么不应该作为场地我有一些看法：

1、灰度摄像头只能区分黑白， 瓷砖一般色度较低，很难区分背景与元素（比如白色台阶）。

2、每个学校的瓷砖都不一样， 瓷砖纹理、颜色、砖缝都可能对图像产生影响，根本没有统一标准。 这个已经不是鲁棒性问题了。

3、规则上一直指向操场为场地， 七月份临时改规则，对很多做了视觉的同学不公平。 很多队伍做不好视觉， 这样的变动将我们辛苦的调试置于何地？

我们没有别的诉求，只希望一切以规则为准。 这样长周期辛苦备赛的比赛，规则朝令夕改， 我们理解卓老师和主办方的辛苦， 但希望智能车竞赛也能尊重参赛选手， 理解参赛选手的感受。 再次感谢。

三个室外组的比赛场地，可以在操场， 也可以在室外平整的地点进行比赛， 比如普通的篮球场、排球场地、空旷的停车场的， 这部分并没有限制在标准的四百米体育场。 对于轮腿组特殊的元素也规定了铺设背景布颜色。