【TwinCAT3运动控制】虚拟轴创建、电子齿轮耦合与寻参功能全解析

在实际运动控制项目中，常需同时控制多个轴并实现同步联动，而当前使用的松下伺服驱动器仅能控制单个电机。为了演示电子齿轮、多轴联动及寻参等功能，我们可以在 TwinCAT NC 中创建一个虚拟轴，并为其编写与真实轴完全相同的 PLC 控制程序。本文将在已完成单个实轴 Axis1 控制的基础上，演示如何添加虚拟轴 Axis2，为其构建使能、点动、相对定位、复位等完整功能，并进一步实现两轴的电子齿轮耦合与寻参（Home）控制。

1. 添加一个虚拟轴

虚拟轴作为纯软件轴，无需关联物理硬件，但需在 NC 配置中创建并链接到 PLC 程序。

1）在 MOTION 树中右键 Axes，选择 添加新项。

2）在弹出的对话框中输入轴名 Axis2，类型保持默认，点击 OK。

创建完成后，Axis2</